Confira alguns dos Trabalhos de Conclusão de Curso (TCCs) desenvolvidos por alunos dos cursos de Engenharia de Computação e Engenharia Eletrônica da Unisanta no ano de 2009. Os trabalhos divulgados neste espaço podem ser consultados no Núcleo de Pesquisas em Eletrônica (NPE), órgão ligado às Faculdades de Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação e criado para dar apoio técnico as pesquisas e trabalhos desenvolvidos por professores, alunos e pesquisadores da área de Engenharia.
Projeto de Robótica Baseado em Microprocessadores e Transferência de Dados Via Wireless
Objetivo
O desenvolvimento de um robô microprocessado, que capta dados via sensores e imagens por meio de câmera IP e envia-os via rede Ethernet Wireless. O robô possui sensores de infravermelho passivos (IVP), que funcionam pela detecção de irradiações infravermelhas em seu campo de alcance e sensores de ultrassom, sensíveis a movimentações mediante a reflexão de suas ondas. Para sua movimentação e comunicação, o protótipo carrega um microcontrolador que interpreta caracteres enviados serialmente via rede Ethernet Wireless e aciona seus motores, ou faz a leitura de seus sensores e envia ao usuário remoto uma resposta. O protótipo também conta com a capacidade de focalização automática pela câmera de seu lado, sua dianteira e sua traseira, por meio de sensores de posicionamento instalados junto ao motor de rotação. A partir destes sensores e motores, o robô se mantém apto a detectar pessoas e obstáculos.
Equipe
Pedro Luiz Gonçalves Fabbris
Bruno Mitsuo Sato
Sergio Schina de Andrade
Projeto de Tratamento de Sinais Via Porta Serial Utilizando Técnicas de Programação Exemplificando em um Protótipo na Área de Robótica
Objetivo
Desenvolvimento de um software cuja finalidade é disponibilizar um sistema informatizado na área de segurança de empresas e instituições objetivando prevenir, detectar e proteger o patrimônio e, principalmente, os colaboradores e clientes.
Equipe
Allan Rodrigo Motroni
Carlos Alberto dos Reis Junior
Diego Teixeira da Mota e Silva
Esteira Industrial Transportadora com Controle de Velocidade Inteligente
Objetivo
O desenvolvimento de um protótipo que simula uma esteira industrial controlada por programa de computação implementado em linguagem Java. O funcionamento da esteira apresenta movimentação e transporte de peças pequenas em certa direção, na qual as peças sairão da esteira ao mesmo tempo. O programa faz o ajuste de velocidade do motor, de modo que as peças sairão da esteira aproximadamente com o mesmo tempo pré-determinado pelo usuário, produzindo eficiência na produção e melhor controle no descarregamento dos objetos. O grande diferencial deste projeto é que o software de sincronização tem a função de corrigir o sincronismo, isto é, se uma peça for colocada em uma distância diferente, a esteira receberá sinais para fazer a correção automaticamente e sem intervenção humana. Pode-se considerar que assim o sistema a transforma em uma “esteira inteligente” que, após a entrada de algumas peças, entrará de modo automático em um regime de sincronização. Caso isso não ocorra, a esteira automaticamente se corrigirá para manter o regime sincronizado esperado inicial. Dessa forma todas as peças serão mantidas em distância correta sobre a esteira, saindo em tempo sincronizado.
Equipe
Danilo Capp Rodrigues
Guilherme Romão Simões
Jéssica Rodrigues Cabral da Silva
Viviane Oliveira Ferreira dos Santos
Um estudo sobre Redes Neurais Artificiais
Objetivo
Um estudo sobre Redes Neurais Artificiais, explicando o funcionamento do neurônio biológico e do artificial, as comparações e diferenças entre os mesmos, os métodos de aprendizado, as arquiteturas de redes, o funcionamento dos modelos de Redes Neurais mais comuns, a diferença dos problemas linearmente separáveis e não separáveis e o desenvolvimento de um software que utiliza RNA e é capaz de resolver estes problemas além de demonstrar o funcionamento de uma Rede Neural Simples.
Equipe
Maracélia Souza Martins
