{"id":940,"date":"2017-05-23T14:39:34","date_gmt":"2017-05-23T17:39:34","guid":{"rendered":"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/?p=940"},"modified":"2017-05-23T14:39:34","modified_gmt":"2017-05-23T17:39:34","slug":"estudantes-de-engenharia-de-computacao-desenvolvem-bracos-roboticos-como-parte-tema-topicos-de-mecanica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/noticias\/estudantes-de-engenharia-de-computacao-desenvolvem-bracos-roboticos-como-parte-tema-topicos-de-mecanica\/","title":{"rendered":"Estudantes de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o desenvolvem bra\u00e7os rob\u00f3ticos como parte do tema T\u00f3picos de Mec\u00e2nica"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignright size-medium wp-image-945\" src=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-300x200.jpg\" alt=\"Estudantes de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o desenvolvem bra\u00e7os rob\u00f3ticos\" width=\"300\" height=\"200\" \/><\/a>Os alunos do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o da Universidade Santa Cec\u00edlia (Unisanta) participaram por mais um semestre de uma competi\u00e7\u00e3o interna de desenvolvimento de manipuladores mec\u00e2nicos (bra\u00e7os rob\u00f3ticos). A prova foi realizada na \u00faltima sexta-feira (19) e integra a disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica, sob a coordena\u00e7\u00e3o do professor Jo\u00e3o Batista do Amaral Junior.<\/p>\n<p>A competi\u00e7\u00e3o envolvendo bra\u00e7os rob\u00f3ticos envolve a parte de estrutura e a parte de software. Segundo o professor Jo\u00e3o Batista do Amaral, o software \u00e9 aliado com a placa Arduino e os estudantes t\u00eam a liberdade de fazer os diversos tipos de acionamento. \u201cO projeto visa os conceitos de mec\u00e2nica, que seria a estrutura do bra\u00e7o em si com a parte da Arduino e a programa\u00e7\u00e3o. Os alunos t\u00eam liberdade para construir esse prot\u00f3tipo e o desafio seria empilhar os tr\u00eas blocos em um campo determinado e desempilhar, fazendo tanto o modo autom\u00e1tico quanto o mec\u00e2nico\u201d, explicou.<\/p>\n<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-940 gallery-columns-2 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-1.jpg'><img width=\"300\" height=\"200\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-1-300x200.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"Estudantes de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o desenvolvem bra\u00e7os rob\u00f3ticos\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-1.jpg 1024w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-1-120x80.jpg 120w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/3-1-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/4-1.jpg'><img width=\"300\" height=\"200\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/4-1-300x200.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"Alunos de Engenharia, da disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica, apresentam trabalho sobre bra\u00e7os rob\u00f3ticos\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/4-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/4-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/4-1.jpg 1024w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/4-1-120x80.jpg 120w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/4-1-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/2-1.jpg'><img width=\"300\" height=\"200\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/2-1-300x200.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"Estudantes de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o desenvolvem bra\u00e7os rob\u00f3ticos\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/2-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/2-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/2-1.jpg 1024w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/2-1-120x80.jpg 120w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/2-1-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/1-1.jpg'><img width=\"300\" height=\"200\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/1-1-300x200.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"Alunos de Engenharia, da disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica, apresentam trabalho sobre bra\u00e7os rob\u00f3ticos\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/1-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/1-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/1-1.jpg 1024w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/1-1-120x80.jpg 120w, https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/05\/1-1-480x320.jpg 480w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p>Tendo por base os conhecimentos b\u00e1sicos de mec\u00e2nica e eletr\u00f4nica com computa\u00e7\u00e3o adquiridos no curso e na disciplina, a partir de uma especifica\u00e7\u00e3o m\u00ednima inicial, os estudantes devem ser capazes de projetar um bra\u00e7o rob\u00f3tico que deve se movimentar, segurar e transportar, manualmente e de forma autom\u00e1tica (atrav\u00e9s de um software), tr\u00eas blocos em dist\u00e2ncias previamente fornecidas.<\/p>\n<p>\u201cEsse projeto envolve a parte de c\u00e1lculo da estrutura, onde voc\u00ea tem os conceitos de mec\u00e2nica geral, e a parte de resist\u00eancia dos materiais, aliando-se com a parte de computa\u00e7\u00e3o e de eletr\u00f4nica, que eles j\u00e1 t\u00eam na bagagem. Esse projeto \u00e9 constru\u00eddo nas instala\u00e7\u00f5es da universidade, nos laborat\u00f3rios onde temos os apoios das m\u00e1quinas e a parte dos laborat\u00f3rios de computa\u00e7\u00e3o. Alinham-se os laborat\u00f3rios e tem como finaliza\u00e7\u00e3o esse projeto que vem evoluindo de ano para ano\u201d.<\/p>\n<p><strong>Sobre a disciplina<\/strong> \u2013 Parte integrante do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o, a disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica, oferecida a partir do terceiro semestre do curso, objetiva oferecer aos alunos os conhecimentos b\u00e1sicos na \u00e1rea de mec\u00e2nica, proporcionando no\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas de movimento, for\u00e7a e transforma\u00e7\u00f5es de energia em energia mec\u00e2nica, entre outros t\u00f3picos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Os alunos do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o da Universidade Santa Cec\u00edlia (Unisanta) participaram por mais um semestre de uma competi\u00e7\u00e3o interna de desenvolvimento de manipuladores mec\u00e2nicos (bra\u00e7os rob\u00f3ticos). A prova foi realizada na \u00faltima sexta-feira (19) e integra a disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica, sob a coordena\u00e7\u00e3o do professor Jo\u00e3o&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false},"categories":[4],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/940"}],"collection":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=940"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/940\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=940"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=940"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=940"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}