{"id":799,"date":"2011-05-27T14:16:55","date_gmt":"2011-05-27T17:16:55","guid":{"rendered":"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/?p=799"},"modified":"2011-05-27T14:16:55","modified_gmt":"2011-05-27T17:16:55","slug":"alunos-de-engenharia-de-computacao-criam-projeto-de-robotica-baseado-na-plataforma-lego-mindstorms","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/noticias\/alunos-de-engenharia-de-computacao-criam-projeto-de-robotica-baseado-na-plataforma-lego-mindstorms\/","title":{"rendered":"Alunos de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o criam projeto de rob\u00f3tica baseado na plataforma Lego Mindstorms"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignright size-medium wp-image-802\" src=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2011\/05\/lego-mindstorm-300x225.jpg\" alt=\"Implementa\u00e7\u00e3o do algoritmo &quot;Emmy&quot; utilizando a tecnologia Lego Mindstorm NXT: projeto de Alan Claudius Maciel e Bruno dos Santos Umbelino Francisco\" width=\"300\" height=\"225\" \/>Os alunos Alan Claudius Maciel e Bruno dos Santos Umbelino Francisco, formandos do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o da Universidade Santa Cec\u00edlia (Unisanta), orientados pelos professores Jo\u00e3o In\u00e1cio da Silva Filho e Irene Silva Farias, desenvolveram uma implementa\u00e7\u00e3o da L\u00f3gica Paraconsistente Anotada (LPA) adaptada para a plataforma Lego Mindstorms. O trabalho dos estudantes foi apresentado no Congresso Brasileiro de Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica (COBRIC) e acaba de ser publicado na edi\u00e7\u00e3o 21 da Revista Sele\u00e7\u00e3o Documental, revista cient\u00edfica mantida pelo Grupo de Pesquisa em L\u00f3gica Paraconsistente Aplicada (GLPA), sediado na Unisanta.<\/p>\n<p>Alan Maciel, um dos alunos respons\u00e1veis pelo trabalho, explica que a ideia principal do projeto \u00e9 tornar a L\u00f3gica Paraconsistente Anotada (LPA) dispon\u00edvel para pesquisadores do mundo inteiro. \u201cConstruir um rob\u00f4 para testar este tipo de l\u00f3gica \u00e9 algo muito dif\u00edcil. Com a nossa implementa\u00e7\u00e3o, basta que qualquer pesquisador adquira um kit Lego Mindstorms NTX, que est\u00e1 dispon\u00edvel em qualquer lugar do mundo, e execute a implementa\u00e7\u00e3o que desenvolvemos\u201d, explica.<\/p>\n<p>Bruno Umbelino, tamb\u00e9m co-autor do projeto, ressalta a import\u00e2ncia de tornar esta l\u00f3gica brasileira mais conhecida em outros pa\u00edses. \u201cO trabalho comprova a versatilidade da L\u00f3gica Paraconsistente Anotada, que pode ser aplicada a qualquer sistema\u201d, afirma, revelando que toda a programa\u00e7\u00e3o foi realizada atrav\u00e9s de uma linguagem gr\u00e1fica desenvolvida pela National Instruments: \u201cEm nosso projeto, optamos pela utiliza\u00e7\u00e3o do LabVIEW 2010, uma ferramenta destinada a cientistas e engenheiros, e que \u00e9 utilizada pela NASA\u201d, relata.<\/p>\n<p><strong>L\u00f3gica Paraconsistente Anotada<\/strong> &#8211; A LPA \u00e9 uma l\u00f3gica n\u00e3o-cl\u00e1ssica e possui como principal caracter\u00edstica a aceita\u00e7\u00e3o da contradi\u00e7\u00e3o em seus fundamentos. Implementada pela primeira vez atrav\u00e9s do rob\u00f4 Emmy I, resultado da tese de doutoramento do Prof. Jo\u00e3o In\u00e1cio da Silva Filho na POLI\/USP em 1999, o rob\u00f4 era capaz de desviar de objetos em um ambiente n\u00e3o estruturado. O trabalho dos alunos consiste justamente na aplica\u00e7\u00e3o desta mesma l\u00f3gica, mas fazendo uso da plataforma Lego Mindstorms, um rob\u00f4 mont\u00e1vel e program\u00e1vel da Lego que qualquer interessado pode ter em casa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Os alunos Alan Claudius Maciel e Bruno dos Santos Umbelino Francisco, formandos do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o da Universidade Santa Cec\u00edlia (Unisanta), orientados pelos professores Jo\u00e3o In\u00e1cio da Silva Filho e Irene Silva Farias, desenvolveram uma implementa\u00e7\u00e3o da L\u00f3gica Paraconsistente Anotada (LPA) adaptada para a plataforma Lego Mindstorms. 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