{"id":311,"date":"2015-09-09T10:46:04","date_gmt":"2015-09-09T13:46:04","guid":{"rendered":"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/?p=311"},"modified":"2015-09-09T10:46:04","modified_gmt":"2015-09-09T13:46:04","slug":"unindo-conceitos-de-mecanica-e-eletronica-alunos-de-engenharia-de-computacao-participam-de-competicao-de-desenvolvimento-de-bracos-roboticos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/noticias\/unindo-conceitos-de-mecanica-e-eletronica-alunos-de-engenharia-de-computacao-participam-de-competicao-de-desenvolvimento-de-bracos-roboticos\/","title":{"rendered":"Unindo conceitos de mec\u00e2nica e eletr\u00f4nica, alunos de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o participam de competi\u00e7\u00e3o de desenvolvimento de bra\u00e7os rob\u00f3ticos"},"content":{"rendered":"<figure id=\"attachment_312\" aria-describedby=\"caption-attachment-312\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption alignright\"><a href=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/desenvolvimento-braco-robotico-2015-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-312 size-medium\" src=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/desenvolvimento-braco-robotico-2015-1-300x200.jpg\" alt=\"Alunos da disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica (3\u00ba semestre)\" width=\"300\" height=\"200\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-312\" class=\"wp-caption-text\">Alunos da disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica (3\u00ba semestre)<\/figcaption><\/figure>\n<p>Orientados pelo professor Jo\u00e3o Batista do Amaral Junior, respons\u00e1vel pela disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica (3\u00ba semestre), alunos da faculdade de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o da Unisanta (clique na imagem para ampliar) mais uma vez participaram de uma competi\u00e7\u00e3o interna realizada anualmente envolvendo o desenvolvimento de manipuladores mec\u00e2nicos (bra\u00e7os rob\u00f3ticos). A partir de uma especifica\u00e7\u00e3o m\u00ednima inicial e de algumas regras, os estudantes devem aplicar os conhecimentos b\u00e1sicos de mec\u00e2nica e eletr\u00f4nica com computa\u00e7\u00e3o adquiridos no curso e na disciplina para projetar um bra\u00e7o rob\u00f3tico que deve se movimentar e ser capaz de segurar e transportar, manualmente e de forma autom\u00e1tica (atrav\u00e9s de um software), tr\u00eas blocos em dist\u00e2ncias previamente fornecidas.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/desenvolvimento-braco-robotico-2015-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignright wp-image-314 size-medium\" src=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/desenvolvimento-braco-robotico-2015-2-300x200.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"200\" \/><\/a>Na competi\u00e7\u00e3o deste ano, a equipe ganhadora (foto ao lado; clique na imagem para ampliar) foi composta pelos alunos Gabriel Reis Cruz, Gabriel Reis Mauriz, Gustavo Furlan, Igor Soares, Matheus Ressurrei\u00e7\u00e3o e Motasem Bechir El Malat. J\u00e1 a equipe vice-campe\u00e3 foi formada pelos estudantes Anderson Yuri, Emerson Erlls, Lucas Felipe Reis, Mariangela Tavares, Matheus Holms, Rodrigo Bonato e Wandr\u00e9 Santos (foto abaixo; clique para ampliar). Al\u00e9m do professor Amaral, colaboraram ainda com os trabalhos como consultoras\/orientadoras as professoras Sabrina Martinez e Raquel Galhardo (na \u00e1rea computacional e eletr\u00f4nica), al\u00e9m de Irineu Penha da Ressurrei\u00e7\u00e3o, t\u00e9cnico do Laborat\u00f3rio de Mec\u00e2nica do curso.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/desenvolvimento-braco-robotico-2015-3.jpg\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignright wp-image-313 size-medium\" src=\"http:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/desenvolvimento-braco-robotico-2015-3-300x200.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"200\" \/><\/a>\u201cOs alunos t\u00eam a liberdade de escolher o material b\u00e1sico do bra\u00e7o rob\u00f3tico, bem como a melhor forma motora de produzi-lo e ao programa respons\u00e1vel por sua movimenta\u00e7\u00e3o\u201d, explica o professor Amaral, que enfatiza a oportunidade de se aliar a teoria de mec\u00e2nica aos conceitos de computa\u00e7\u00e3o e eletr\u00f4nica. \u201cSempre que o desafio \u00e9 proposto, os estudantes normalmente acreditam que o trabalho ser\u00e1 f\u00e1cil, especialmente pela disponibiliza\u00e7\u00e3o de todo o esquema de pe\u00e7as e formas de controle. Mas \u00e9 l\u00f3gico que, entre este momento e a realidade da montagem, onde existem diversas vari\u00e1veis f\u00edsicas (mec\u00e2nicas) envolvidas, como for\u00e7as, momentos, gravidades, comprimentos, entre outros, os alunos acabam descobrindo que, para produzirem um dispositivo minimamente funcional, dever\u00e3o trabalhar profundamente, unindo teoria e pr\u00e1tica para maior precis\u00e3o e efici\u00eancia\u201d.<\/p>\n<p>O respons\u00e1vel pela disciplina destaca ainda a import\u00e2ncia de um desafio \u201csecund\u00e1rio\u201d proporcionado pelo trabalho: o trabalho em equipe. \u201cOs alunos precisam se organizar e administrar as v\u00e1rias opini\u00f5es e tarefas individuais, que devem convergir para o objetivo do trabalho, gerenciando prazos, custos e responsabilidades, algo que geralmente \u00e9 negligenciado, mas cuja import\u00e2ncia torna-se evidente a medida em que se aproxima a data de entrega do projeto\u201d, explica.<\/p>\n<p><strong>Sobre a disciplina<\/strong> \u2013 Oferecida no 3\u00ba semestre do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o, a disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica, entre outros objetivos, visa fornecer aos estudantes os conhecimentos b\u00e1sicos na \u00e1rea de mec\u00e2nica atrav\u00e9s de diversos laborat\u00f3rios da Engenharia Mec\u00e2nica, al\u00e9m de proporcionar no\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas de movimento, for\u00e7a e transforma\u00e7\u00f5es de energia em energia mec\u00e2nica, entre outros.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Orientados pelo professor Jo\u00e3o Batista do Amaral Junior, respons\u00e1vel pela disciplina T\u00f3picos de Mec\u00e2nica (3\u00ba semestre), alunos da faculdade de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o da Unisanta (clique na imagem para ampliar) mais uma vez participaram de uma competi\u00e7\u00e3o interna realizada anualmente envolvendo o desenvolvimento de manipuladores mec\u00e2nicos (bra\u00e7os rob\u00f3ticos). 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