{"id":3104,"date":"2007-12-19T13:10:26","date_gmt":"2007-12-19T15:10:26","guid":{"rendered":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/?p=3104"},"modified":"2019-09-15T13:13:03","modified_gmt":"2019-09-15T16:13:03","slug":"conheca-o-projeto-guardian-desenvolvido-por-alunos-do-curso-de-engenharia-de-computacao-da-unisanta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/noticias\/conheca-o-projeto-guardian-desenvolvido-por-alunos-do-curso-de-engenharia-de-computacao-da-unisanta\/","title":{"rendered":"Conhe\u00e7a o Projeto Guardian, desenvolvido por alunos do curso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o da Unisanta"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-3106 alignright\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2007\/12\/guardian-3.jpg\" alt=\"\" width=\"200\" height=\"150\" \/>O Projeto Guardian consiste na elabora\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 sentinela capaz de monitorar uma \u00e1rea pr\u00e9-estabelecida, podendo se movimentar independentemente ou ter sua rota programada e gerenciada por uma esta\u00e7\u00e3o de controle (computador), enviando imagem e som \u00e0 central e assegurando a integridade f\u00edsica dos profissionais da \u00e1rea de vigil\u00e2ncia, tomando frente em lugares e em situa\u00e7\u00f5es de risco ou de dif\u00edcil acesso.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-3107 alignright\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2007\/12\/guardian-1.jpg\" alt=\"\" width=\"200\" height=\"150\" \/>O rob\u00f4, apelidado de Guardian, foi desenvolvido pelos alunos Sergio Schina de Andrade, Allan Rodrigo Motroni, Bruno Mitsuo Sato, Carlos Alberto dos Reis Junior, Diego Teixeira da Mota e Silva, Flavio Nunes dos Santos e Pedro Luiz Gon\u00e7alves Fabris, sob a orienta\u00e7\u00e3o do coordenador de Engenharia Eletr\u00f4nica, de Telecomunica\u00e7\u00f5es e de Computa\u00e7\u00e3o da Unisanta, Prof. Ms. Jadir Denis Albino e pelo coordenador de Engenharia Mec\u00e2nica, Prof. Ms. Carlos Aberto Amaral Moino.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-3108 alignright\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2007\/12\/guardian-2.jpg\" alt=\"\" width=\"200\" height=\"150\" \/>O estudo envolve programa\u00e7\u00e3o, elabora\u00e7\u00e3o de circuitos eletro-eletr\u00f4nicos, montagem da parte mec\u00e2nica e testes de campo. Um dos principais objetivos do projeto \u00e9 incentivar os alunos a darem os primeiros passos na inicia\u00e7\u00e3o cientifica, visando consolidar conhecimentos adquiridos durante o curso e pesquisando conceitos te\u00f3ricos e pr\u00e1ticos de rob\u00f3tica.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-3109 alignright\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2007\/12\/guardian-4.jpg\" alt=\"\" width=\"200\" height=\"150\" \/>O primeiro prot\u00f3tipo desenvolvido (Guardian Alfa) j\u00e1 foi testado e apresentado. Na oportunidade, foram testados os sistemas mec\u00e2nicos para movimenta\u00e7\u00e3o das rodas, buscando a confiabilidade e a repetibilidade dos comandos e a resposta do sistema mec\u00e2nico. Uma nova etapa iniciou-se para os testes de sensores de aproxima\u00e7\u00e3o que para o envio de imagens por r\u00e1dio freq\u00fc\u00eancia (UHF codificada) para uma esta\u00e7\u00e3o distante. Um sistema de movimenta\u00e7\u00e3o que permita vencer pequenos obst\u00e1culos tamb\u00e9m est\u00e1 sendo estudado.<\/p>\n<p>O projeto foi apresentado no 7\u00ba Congresso Nacional de Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica (CONIC-SEMESP), promovido pelo Sindicato das Entidades Mantenedoras de Estabelecimentos de Ensino Superior no Estado de S\u00e3o Paulo (SEMESP) e recebeu diversos elogios da banca julgadora, sendo classificado para a final da classe &#8220;Engenharia e Tecnologia&#8221;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-3110 alignnone\" style=\"font-size: 1.125rem;\" src=\"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-content\/uploads\/2007\/12\/guardian-5.jpg\" alt=\"\" width=\"200\" height=\"226\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Projeto Guardian consiste na elabora\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 sentinela capaz de monitorar uma \u00e1rea pr\u00e9-estabelecida, podendo se movimentar independentemente ou ter sua rota programada e gerenciada por uma esta\u00e7\u00e3o de controle (computador), enviando imagem e som \u00e0 central e assegurando a integridade f\u00edsica dos profissionais da \u00e1rea de vigil\u00e2ncia,&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false},"categories":[4],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3104"}],"collection":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3104"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3104\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3113,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3104\/revisions\/3113"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3104"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3104"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/engenharia.unisanta.br\/computacao\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3104"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}